stp Méthode Régler la vitesse à 50 ( utiliser une variable) Réaliser une boucle infini Si la distance < 25 avancer Si la distance < 15 reculer pendant 0,5s puis

Réponse :

Ne possédant pas ScratchX, je mets le code sous forme de tirets :

- mBot - Générer le code

- mettre *speed* à *50*

-----répéter indéfiniment:

   - si (*distance mesurée par le capteur ultrasons du *Port3** < 25):

                 - activer le moteur *deux_roues* à la puissance *choisir_puissance*

                 - *avancer* à la vitesse *variable_speed*

   - si (*distance mesurée par le capteur ultrasons du *Port3** < 15):

                 - activer le moteur *deux_roues* à la puissance *choisir_puissance*

                 - *reculer* à la vitesse *variable_speed*

                 - attendre *0.5* secondes

                 - activer le moteur roue_droite* à la puissance *choisir_puissance*

                 - *avancer* à la vitesse *variable_speed*

                 - attendre *0.5* secondes

-----